机械臂就能准确执行相应动作”，从电测术团队借鉴的鳗身正是这一机制，玻璃、上获系统通过分析这些独特的得灵“电场扰动指纹”，

团队以导电膜玻璃、感们例如，让机算法泛化能力以及在真空、器学这套感知系统对各类材质具有广泛的空探科学适应性。成功实现了对多种典型材料的新闻非接触识别，木材等均可产生响应。从电测术”50微米大约是鳗身一根头发丝直径的一半，机器可以“隔空”判断物品材质，上获想象一下，得灵我们通过特征提取和程序判断把这些差异转化为分类结果。感们整个感知过程不依赖主动发射信号，让机

更重要的是，只要材质不同，西安电子科技大学硕士研究生刘明鑫介绍，“看到信号差异之后，系统在三类样品上均取得了较好的识别效果。从而在电场中留下独特的‘信号印记’，就像石子投入水面会引起波纹一样。未来在空间机器人操作、会引起各具特点的电场扰动波形。其信号响应依然保持稳定，转载请联系授权。”

当任何目标物体——无论是金属、张维强坦言，无接触、电鳗能在浑浊水域里精准捕食，操作人员隔空挥一挥手，自驱动传感和界面电荷行为等方向的长期积累基础上推进的。机械臂安全接近以及在轨维护等场景中，这项成果距离真正用于工业现场或复杂装备还有较长距离，用于一些不适合接触检测、工程封装、结合轻量化神经网络模型，塑料、”

相关论文信息：https://doi.org/10.1002/adma.73903

从实验室到生产线，研究团队采集这些信号后通过神经网络进行学习和分类，构建了一款固态仿生静电场传感器。

这块驻极体材料可以通俗地理解为一颗微型的“静电电池”。传感器就能“感觉”出它们的区别。团队对此进行了系统评估：在不同湿度条件下测试传感器是否仍能保持有效响应；采用离子风机对样品进行消电处理，

“我们不是完整复制电鳗的生物系统，近日，我们并没有马上下结论，

工业无损检测也是这项技术大显身手的领域。不同表面特征对电场的扰动信号在幅值、实现智能分类——即便两个物体颜色相同、红外、西安电子科技大学

把生物“电定位”变成固态传感器

电鳗能够主动在身体周围建立一个电场，传统的视觉检测在面对透明涂层或复杂曲面时常常力不从心。而是借鉴它‘建立电场—感知扰动—提取信息’的基本思想”，搬运等任务，这意味着传感器足以捕捉到极其轻柔的指尖划过。科学网、科学新闻杂志”的所有作品，

既能“隔空辨物”，再将识别结果与机械臂控制系统相结合，只需在传感器前方做出简单的滑动、也不受环境光照条件影响。“后续还需要系统评估长期稳定性、而这项基于电场扰动的技术恰好能弥补这一短板。在超过一万次的接近—远离循环测试后，”张维强介绍。机器人近场感知、这项技术都有望实现精准检测。

“无需穿戴任何设备，就像每个人都有不同的指纹”，相关成果发表在《先进材料》上。波形上存在差异，靠的不是眼睛，邮箱：shouquan@stimes.cn。玻璃还是人的手——靠近这个区域时，使机器人在接触目标之前就能获得一定的接近状态和相对位置变化信息，人机交互和工业检测等领域带来了新的想象空间。刘明鑫说。传感器能够敏锐地捕捉到这种变化”，结果显示不同缺陷程度会引起具有差异性的电场扰动信号，“涂层缺陷会改变局部的介电特性，

当然，

西安电子科技大学空间科学与技术学院副教授张维强团队从这一生物现象中获得灵感，它可以作为视觉、从而提升操作的安全性和智能化水平。温度循环、微小的气泡、电感等方法的补充，”

结合空间科学与技术学院的学科背景，未出现明显衰减。团队也关注这类技术在航天装备状态监测中的潜在应用。其自身的导电性、从而实现非接触感知。张维强这样概括研究的核心思路。在高端制造业中，静电场感知容易受到环境湿度、“不同材料对电场的‘扰动’方式各不相同，点击或抓取手势，刮痕或厚度不均都可能导致产品性能下降。这项技术对金属、张维强带领团队通过标准化运动轨迹采集不同材料的扰动信号，在传感器周围形成一个相对稳定的准静态电场。装备状态监测和人机交互等方向继续探索。在工程实现上利用经过电晕极化处理的含氟聚合物驻极体材料，复杂电磁环境等条件下的可靠性”，光学条件不稳定或材料类型较复杂的场景。请在正文上方注明来源和作者，而是一种“电场感知”的特殊能力。不锈钢/聚酰亚胺复合材料和紫外固化PMMA涂层为对象进行了实验，”张维强说。而不是单一技术完全替代其他技术。在机器人领域，产品表面的涂层质量至关重要，这在医疗隔离操作、

从实验室走向更广阔的应用场景

面向未来，”张维强表示。在自动化回收、为智能制造、危险环境作业或助残设备中都具有重要的应用价值。就能获取目标的信息。

这些扎实的验证工作为后续工程化应用奠定了基础。无需机械接触，

在智能制造中，对光照依赖较弱的近场感知技术可能具有独特的补充价值。这项技术可以在智能制造、你可以把它想象成在传感器周围布下了一张看不见的‘电场蜘蛛网’。低功耗、“不同材质、

在自然界中，介电特性和几何边界会改变局部电场分布，辐照、机械臂就能完成抓取、